故事發(fā)生在一個叫吉姆·吉姆的大陸上，在那里，妖王的再次出現(xiàn)使大陸的安全陷入了水深火熱之中。結(jié)果，國王懸賞尋找能夠擊敗惡魔國王的勇敢戰(zhàn)士。完成任務的人不僅可以獲得巨額獎金，還可以獲得成為王子的榮譽。在父親的壓力下，仁杰（高本藤子配音）不情愿地踏上了征服妖王的旅程。在離開之前，他按照家族規(guī)則拜訪了他神奇的岳母（山本敬子配音）。在魔法婆婆的安排下，會使用咕嚕咕嚕魔法的少女五里（吉田古奈美配音）成為了仁杰的旅伴。與仁杰相反，戈里對勇者傳說有著巨大的憧憬和幻想。當這兩個性格迥異的人出發(fā)時，一路上會發(fā)生什么有趣的故事？他們會遇到什么樣的同伴和敵人？