“監(jiān)獄犬計劃”是世界上最成功的囚犯重生計劃之一。參與該項目的囚犯需要訓(xùn)練流浪狗，使其成為社會有用的工作犬，而不會被人類摧毀；囚犯們還從該計劃中學到了一系列訓(xùn)犬技能，并學會了如何照顧他人和與他人互動；而需要狗狗的孤寡老人或殘疾人等弱勢群體可以獲得一個忠誠的伴侶，這是一個“三贏”的溫暖計劃。專業(yè)訓(xùn)犬師李巧（郝蕾飾演）回國參加“監(jiān)獄犬計劃”。漫畫家邱少東（劉書良飾演）、網(wǎng)絡(luò)算命師侯德坤（裴魁山飾演）、武術(shù)夢想家馬杰（韓彥博飾演）被選中參加節(jié)目。他們需要拯救一群即將面臨人道主義破壞的流浪狗，讓它們成為陪伴弱勢群體的專業(yè)伴侶犬。他們?nèi)诉€將通過“監(jiān)獄犬計劃”中可愛狗狗的陪伴和幫助，學會愛和給予，拯救自己，回歸社會。