這是一只出生僅兩個月的小狗和一個三十多歲的中年浪蕩男的故事。芝二郎，35歲，雖然名字叫二郎，其實是家里的獨生子。一直在父母的照看下過著悠閑日子的芝二郎并不去工作，一直生活在故鄉(xiāng)的小鎮(zhèn)從來沒有去過外地。然而這樣的日子劃上了句號。父親良男突然故世，母親鞠子也離家出走了。某天，二郎外出購物，途中遇見了一只裹著紅圍巾的小柴犬。二郎把小狗趕走，但小狗還是跟著二郎回到了家。原來這只小狗是牽掛兒子的母親派來的，由此招他前來尋母。在朋友們的推動下，二郎帶著小狗踏上了生平第一場旅行……