電影版的《機動戰(zhàn)士Gundam F91》于1991年3月16日上映，講述了0123年3月3日至3月30日的十字先鋒時期的故事。U.2013年3月16日，殖民地衛(wèi)星FrontierSide被確認為C。神秘的死亡先鋒號MS部隊發(fā)動襲擊，導致FrontierIV的500多名居民死亡，140000人尋求庇護。尋求庇護的人中有Merling Yano博士，GUNDAM F91的開發(fā)者之一，一對名叫Sibuton的孩子(シブックアノ -), 李詩，羅娜家族的次女貝拉·羅娜，又名塞西莉亞·費爾茲。羅納家族是C.V.的領(lǐng)袖。他們主張貴族制，并希望統(tǒng)一殖民衛(wèi)星，在太空中建立巴比倫天空花園。塞西莉亞的母親娜迪亞不滿家庭的束縛，和一個叫提奧仙子的仆人私奔了。當她發(fā)現(xiàn)西奧卑鄙的個性時，她把女兒丟在了無處可尋的地方。當西布敦等人在父親羅斯尼·阿諾德的指引下抵達碼頭并登上小型穿梭機時，茜茜麗在養(yǎng)父西奧的脅迫下離開西布敦，與哥哥杜萊一起回到羅娜家中。西步屯集團逃到前線一號，遇到了聯(lián)邦軍的訓練艦宇宙方舟號。從3月19日到22日，C.V開始攻擊前線二號和前線三號并壓制他們。由于人手不足，西不敦和他的團隊被拉入聯(lián)邦軍隊提供幫助，結(jié)果他們發(fā)現(xiàn)他們母親的F91也在這個方舟里（使用的是生物計算機的F91，它實際上是專門為新型設計的）。李詩還為機修工解答了母親在F91生物電腦中留下的謎團，最終完成了每次啟動都會出現(xiàn)故障的F91。由于“太空方舟”上只有一名飛行員，西不屯被推進F91的駕駛艙，他的新型能力開始逐漸覺醒。另一方面，回到羅納家族的塞西莉亞受到了她的祖父瑪吉的熱烈歡迎，并希望她成為宇宙巴比倫空中花園的女王。李慈禧被爺爺想剪掉她的長發(fā)所打動，決定留在羅娜家，開始學習如何駕駛MS。教她如何駕駛MS（C.V.中最強壯的“黑軍”隊長）的查貝尼也發(fā)現(xiàn)李慈禧也是一個新類型。3月26日，C.V.的最高指揮官鐵面具（Cicili的父親，原名Karoso，戴著面具掩蓋了妻子與他人私奔的事實，從而增強了人性）在FrontierIV發(fā)表了《巴比倫環(huán)球宣言》。而西不敦也趁機潛入羅那家族的別墅，希望帶走慈禧李，但沒有成功，反而牽連了自己的父親。回到“宇宙方舟”，遇到失散已久的母親，他忍不住責怪母親把自己和李詩留在了工作中。當西不敦和母親洗清前嫌時，塞西莉亞的母親娜迪亞也強迫西奧帶她去見女兒，并要求塞西莉亞離開羅娜家族。沒有聽從母親建議的楊柏芝長大了，離開了。就在這時，娜迪亞發(fā)現(xiàn)站在她身后的西奧已經(jīng)被鐵面具殺死，隨后她也被C·V的士兵逮捕。3月30日，在不知情的情況下，Sisily和Chabeni被命令假裝攻擊FRONTIER I，而鐵面具率領(lǐng)他的艦隊占領(lǐng)了FRONTIER 1的能量供應裝置，為他的秘密武器Buck提供能量。Chabeni的部下Manana Bulge因嫉妒上司對Cicili的過度照顧而叛逃，加入“宇宙方舟”對抗C V的“黑軍”。在安娜和瑪麗的MS被查貝尼擊中后，塞克斯頓也與塞西莉亞的MS發(fā)生沖突。幸運的是，兩人最終認出了對方，塞西莉亞回到了塞克斯頓身邊。在“黑軍”撤退后不久，大量“雄鹿”從鐵面具的母船上被釋放到衛(wèi)星中。巴克是一種專門為殺人而設計的武器。它可以感知人類的波長，并上下移動殺死衛(wèi)星上的所有居民！西布敦、塞西莉亞和比基特奮力抵抗巴克，但沒有成功，比基特當場死亡。西步敦和李成功地將“巴克”引誘到一條狹窄的通道中并使其相撞，然后炸毀了生產(chǎn)“巴克”的船。回到母船后，Chabeni得知鐵面具創(chuàng)造了“巴克”，并試圖在他和Malje元帥的掩護下消滅月球和地球上的所有居民。他立即處決了鐵面具的副手，并命令剩余的C V部隊撤出前線I。由于對慈禧李的背叛感到尷尬和憤怒，鐵面具駕駛著最新的馬“Lavri